Palpacja jest badaniem za pomocą dotyku (nazwa pochodzi od łacińskiego słowa „palpatio” o znaczeniu „dotykać”), inaczej określane bywa również jako manualne badanie wszelkich tkanek w organizmie. By fizjoterapeuta mógł ocenić prawidłowość działania naczyń, nerwów, mięśni, więzadeł czy ścięgien, musi precyzyjnie je zlokalizować, a także sprawdzić ich jakość.

Tylko wtedy będzie możliwe zastosowanie odpowiednich metod terapeutycznych, kiedy przeprowadzi dokładne badanie palpacyjne. Technikami wspierającymi palpację, szczególnie na początkowych wizytach, będzie wzrokowa ocena stanu zdrowia pacjenta, jego chodu i postawy, a także przeprowadzony wywiad.